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          1. Welcome to 濟南歷下金橋機械設備設計中心
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            機器人項目

            Time:202019-08-02

            • 0003

            機器人項目施工案例分析

            工作規范: 速度

            S軸(旋轉)-180° ~ +180°                                       S軸(旋轉)82°/s

            L軸(下臂)-55° ~ +61°L                                   L  軸(下臂)82°/s

            E軸(肘)-                                                              E軸(肘)-     

            U軸(上臂)-113° ~ +18°                                        U軸(上臂)82°/s

            R軸(手腕旋轉)-360° ~ +360°                                R軸(手腕旋轉)80°/s

            B軸(手腕擺動)-115° ~ +115°                                B軸(手腕擺動)80°/s

            T軸(手腕回轉)-360° ~ +360°                                T軸(手腕回轉)162°/s

            容許力矩R軸(手腕旋轉)3430N.m

                        B軸(手腕擺動)3430N.m

                         T軸(手腕回轉)1764N.m

             

             

            容許慣性力矩      R軸(手腕旋轉)520kg.m2

            (GD2/4)         B軸(手腕擺動)520kg.m2

                                       T軸(手腕回轉)350kg.m2

            電源容量*3   7.0kVA

            設計領域;承接以搬運、碼垛、組裝、分裝、噴涂等工業機器人為核心載體、夾具設計、工位設計、程序設計、配套安裝、試校、二手機器人改造項目等等。

             

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